بناءً على مصدر الطاقة، يمكن تقسيم آلات الخوازيق الكهروضوئية إلى آلات الأساسات الديزل، وآلات الخوازيق الهيدروليكية، وآلات الخوازيق الكهربائية. تستخدم آلات دق خوازيق الديزل وقود الديزل وتتميز بالقوة القوية ومجموعة واسعة من القدرة على التكيف، ومناسبة لمختلف الظروف الجيولوجية، ولكنها أكثر ضجيجًا ولها تأثير معين على البيئة. تستخدم آلات الخوازيق الهيدروليكية نظامًا هيدروليكيًا للقيادة، مما يوفر مزايا مثل التشغيل المستقر، وانخفاض مستوى الضجيج، وقوة التأثير العالية، وهي حاليًا النوع الأكثر استخدامًا على نطاق واسع. تستخدم آلات الركائز الكهربائية الكهرباء، وهي صديقة للبيئة وموفرة للطاقة-، ولكنها تتمتع بقدرة أقل نسبيًا، مما يجعلها مناسبة لبعض مشاريع الطاقة الكهروضوئية -الصغيرة الحجم.
بناءً على طريقة الخوازيق، يمكن تقسيم آلات الخوازيق الكهروضوئية إلى آلات خوازيق المطرقة، وآلات الخوازيق الاهتزازية، وآلات الخوازيق ذات الضغط الثابت. تقوم ماكينات دق الخوازيق- بدفع الخوازيق إلى الأرض من خلال عملية الطرق بمطرقة الخوازيق، والتي تتسم بالكفاءة العالية ولكنها تسبب ضررًا أكبر للأكوام. تستخدم محركات الخوازيق الاهتزازية الاهتزاز الناتج عن الهزاز لتسييل التربة حول الكومة، وبالتالي تقليل الاحتكاك بين الكومة والتربة وتسهيل دفع الكومة إلى الأرض. إنها مناسبة للظروف الجيولوجية الأكثر ليونة. من ناحية أخرى، تطبق رافعات الأكوام ذات الضغط الثابت ضغطًا ثابتًا للضغط على الأكوام في الأرض، مما يكون له تأثير أقل على البيئة المحيطة ومناسب للتطبيقات ذات المتطلبات العالية للتحكم في الضوضاء والاهتزاز.